КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА ЗАХВАТА ЗАГОТОВОК ПОРТАЛА-КАНТОВАТЕЛЯ
Раевский Владимир Алексеевич, Федин Руслан Андреевич
Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (филиал) в г. Калуге
Аннотация. В статье рассматривается алгоритм расчета элементов механизма захвата заготовок для портала-кантователя, используемого в автоматизированных и роботизированных линиях производства сварных двутавровых балок, обосновывается необходимость применения в конструкции вспомогательного механизма захвата в процессе манипулирования (вращения) заготовкой, приводятся результаты расчета и трехмерная модель конструкции механизма захвата.
Ключевые слова и фразы: сварная двутавровая балка, портал-кантователь, механизм захвата заготовки, передача винт-гайка, мотор-редуктор, конструирование, расчет, welded flange beam, gantry-tilter, gripper of billets, screw-nut gear, geared motor, construction, calculation
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать .
Список литературы:
Балки двутавры стальные сварные с параллельными гранями полок [Электронный ресурс]. URL: http://www.atlantis. com.ru/balka-svarnaja (дата обращения: 03.03.16).
ГОСТ 8239-89. Двутавры стальные горячекатаные. Сортамент. М.: Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартизации, 1989. 7 с.
Кудишин Ю. И., Беленя Е. И., Игнатьева В. С. и др. Металлические конструкции. М.: Издательский центр "Академия", 2011. 688 с.
Курмаз Л. В., Скойбеда А. Т. Детали машин. Проектирование. 2-е изд., испр. М.: Высшая школа, 2005. 309 с.
Раевский В. А., Федин Р. А. Автоматизация и роботизация транспортных операций при производстве сварных двутавровых балок // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2016. № 3 (105). C. 103-105.
СНиП II-23-81. Стальные конструкции / Госстрой России. М.: ГУП ЦПП, 2003. 173 с.
English
