ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА НА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОМ СТЕНДЕ
Шамутдинов Айдар Харисович, Заверуха Сергей Николаевич
Омский автобронетанковый инженерный институт
Аннотация. В данной статье экспериментально исследованы динамические параметры оригинальной части шестикоординатного манипулятора: диапазоны собственных частот, резонансных частот и декременты затухания колебаний исследуемого макета с целью применения его эксплуатационных свойств и возможностей в технологическом оборудовании машиностроительного производства.
Ключевые слова и фразы: макет оригинальной части манипулятора, виброанализатор "Диана-2М", вибродатчик, временная реализация свободных колебаний, логарифмический декремент затухания колебаний, model of manipulator original part, vibration analyser "Diana-2M", vibration pick-up,
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать .
Список литературы:
Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Определение рабочей зоны оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 21-24.
Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Решение прямой и обратной задач кинематики оригинальной части шестикоординатного манипулятора // Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10 (77). С. 24-27.
Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.
Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. № 27. 2 с.
Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.
English
