Издательство ГРАМОТА - публикация научных статей в периодических изданиях
Альманах современной науки и образованияПедагогика. Вопросы теории и практикиФилологические науки. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)Исторические, философские, политические и юридические науки, культурология и искусствоведение. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Архив научных статей

ИСТОЧНИК:   Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2016. № 10. С. 91-95. ISSN 1993-5552.
РАЗДЕЛ: Технические науки
Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ И ВИДЕОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В СИСТЕМАХ ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ МАЛЫХ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Фетисов Владимир Станиславович, Артемьев Анатолий Евгеньевич
Уфимский государственный авиационный технический университет


Аннотация. В статье описана концепция построения системы локального позиционирования беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа, которая состоит в организации сети распределенных в пространстве неподвижных следящих устройств - анкеров, каждый из которых содержит в себе видеокамеру и приемопередающий радиомодуль. Все анкеры связаны с наземной диспетчерской станцией, выполняющей комплексирование полученной информации. Для обеспечения максимальной надежности вычисления координат, кроме информации о дисперсиях измерения координат, учитывается информация о некондиционности текущих отсчетов, которые исключаются из рассмотрения. Представлена сравнительная характеристика альтернативных методов получения информации о координатах БПЛА с помощью видео- и радиотехнических средств.
Ключевые слова и фразы: беспилотный летательный аппарат, локальное позиционирование, видеотрекинг, RTLS-система, комплексирование, unmanned aerial vehicle, local positioning, video tracking, RTLS-system, integration.
Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

 

Список литературы:
  1. Борисов Е. Г., Турнецкий Л. С. Комплексирование координатной информации в бортовой многодатчиковой системе наблюдения // Информационно-управляющие системы. 2012. № 2. C. 67-73.
  2. Иванов Ю. П., Синяков А. Н., Филатов И. В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов: учеб. пособие / под ред. В. А. Боднера. Л.: Машиностроение, 1984. 207 с.
  3. Скляренко М. С. Оценка точности методов трекинга для определения 2D-координат и скоростей механических систем по данным цифровой фотосьёмки // Компьютерная оптика. 2015. Т. 39. № 1. С. 125-135.
  4. Фетисов В. С., Ахмеров Ш. Р., Сизоненко Р. В., Красноперов Р. А. Наземные станции подзарядки электрических беспилотных летательных аппаратов на основе открытых контактных площадок // Электротехнические и информационные комплексы и системы. 2014. № 2. С. 44-53.
  5. Ducard G., D'Andrea R. Autonomous Quadrotor Flight Using a Vision System and Accommodating Frames Misalignment // Proceedings of SIES '09 - IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems. Lausanne, 2009. P. 261-264.
  6. Gu Y., Lo A., Niemegeers I. A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks // IEEE Сommunications Surveys & Tutorials. 2009. Vol. 11. № 1. P. 13-32.
  7. http://compression.ru/video/seminar/slides/2012_object_tracking_methods_review.pdf (дата обращения: 29.10.2016).
  8. http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/recherche/plates-formes.php?id_plateforme=79 (дата обращения: 29.10.2016).
  9. https://habrahabr.ru/company/rtl-service/blog/281837 (дата обращения: 12.10.2016).
  10. https://www.vicon.com/what-is-motion-capture (дата обращения: 29.10.2016).
  11. https://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM (дата обращения: 29.10.2016).
  12. Mautz R. Indoor Positioning Technologies: Ph.D. Thesis. Z?rich, 2012. 36 p.
  13. Shapiro L., Stochman G. Computer Vision. Prentice Hall, 2001. 608 p.

Опубликовать статью в журнале | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель

© 2006-2017 Издательство "Грамота"
Копирование материалов раздела "Архив научных статей" в сети Интернет ЗАПРЕЩЕНО.
Допускается копирование материалов остальных разделов при обязательном
условии – указании активной гиперссылки на www.gramota.net
разработка и создание сайта, поисковая оптимизация: krav.ru