Педагогика. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Филологические науки. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Архив научных статей

ИСТОЧНИК:	Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2014. № 3. С. 50-52.
РАЗДЕЛ:	Технические науки
Порядок опубликования статей \| Показать содержание номера \| Показать все статьи раздела \| Предметный указатель

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ С ЛОКАЛЬНЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ

Воронин Юрий Юрьевич
Университет машиностроения (МАМИ), г. Москва

Аннотация. Манипуляционный робот представляет собой сложную многомерную систему. В работе предлагается новый подход к построению линейного управления манипулятором за счет применения локальных регуляторов. Это дает возможность получить простое, но достаточно эффективное управление роботом. Используются преимущества линейного управления, анализируется устойчивость.

Ключевые слова и фразы: механизм, манипулятор, система, управление, матрица, mechanism, manipulator, system, control, matrix

Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

Список литературы:

Воронин Ю. Ю. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью для управления манипуляционным роботом // Приборостроение. 1989. № 8.
Динамика управления роботами / под ред. Е. И. Юревича. М.: Наука, 1984.
Сазонов Г. Г. Основы автоматического управления. ТАУ (для неспециалистов). М.: МГОУ, 1997.

Порядок опубликования статей | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель