Педагогика. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Филологические науки. Вопросы теории и практики (входит в перечень ВАК)

Архив научных статей

ИСТОЧНИК:	Альманах современной науки и образования. Тамбов: Грамота, 2013. № 10. С. 21-24.
РАЗДЕЛ:	Технические науки
Порядок опубликования статей \| Показать содержание номера \| Показать все статьи раздела \| Предметный указатель

Лицензионное соглашение об использовании научных материалов.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ОРИГИНАЛЬНОЙ ЧАСТИ ШЕСТИКООРДИНАТНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Балакин Павел Дмитриевич, Шамутдинов Айдар Харисович
Омский государственный технический университет

Аннотация. В данной статье экспериментально определена рабочая зона оригинальной части шестикоординатного манипулятора и с помощью пакета программы KOMPAS 3D-V12 показаны её виды при различных углах поворота относительно оси Y. Знание границ рабочей зоны требуется для сравнительной оценки двигательных возможностей манипулятора, что необходимо для его практического применения.

Ключевые слова и фразы: манипулятор, рабочая зона манипулятора, обобщенные координаты, криволинейное сечение, торообразная пространственная фигура, manipulator, manipulator working zone, generalized coordinates, curvilinear section, torus-like space figure

Открыть полный текст статьи в формате PDF. Бесплатный просмотрщик PDF-файлов можно скачать здесь.

Список литературы:

Балакин П. Д., Шамутдинов А. Х. Схемное решение механизма пространственного манипулятора // Омский научный вестник. 2012. № 1. С. 65-69.

Порядок опубликования статей | Показать содержание номера | Показать все статьи раздела | Предметный указатель